Guide des câbles du kit de développement NVIDIA DRIVE AGX Orin et Thor
Les kits de développement NVIDIA DRIVE AGX Orin et DRIVE AGX Thor utilisent une large gamme de câbles USB, d'alimentation, Ethernet automobile, répartiteur de caméra, adaptateurs et faisceaux de véhicules. Ce guide aide les développeurs à identifier chaque câble, à comprendre où il se connecte sur le panneau arrière et à choisir le jeu de câbles approprié pour le développement sur banc ou l'intégration dans-un véhicule.
- NVIDIA utilise les noms de produits officielsKit de développement DRIVE AGX OrinetKit de développement DRIVE AGX Thor.
- Les ensembles de câbles Orin comprennent généralement une alimentation secteur, un micro USB, un USB de type -A vers type-C, un USB de type-C vers type-C, un répartiteur de caméra MATE-AX, un répartiteur H-MTD, un répartiteur MATEnet et des câbles adaptateurs 1GbE.
- DRIVE AGX Thor doit être présenté sous deux configurations de produit :UGS 10pour le développement sur banc etUGS 12pour le développement-d'un véhicule.
- Les groupes de câbles les plus importants sont les câbles de débogage/clignotant USB, les câbles Ethernet automobiles H-MTD, les câbles de caméra MATE-AX/FAKRA et les câbles de faisceaux de véhicules.
- Pour les projets réels, faites toujours correspondre le câble au port-exact du panneau arrière, au capteur cible, à la vitesse Ethernet, à l'entrée d'alimentation et au scénario de développement.
Définition:Une solution de câble de kit de développement DRIVE AGX est un ensemble complet de câbles d'alimentation, de câbles de débogage et de clignotement USB, de câbles répartiteurs de caméra GMSL, d'adaptateurs Ethernet H-MTD ou RJ45 et de faisceaux de véhicules utilisés pour connecter un kit de développement NVIDIA DRIVE AGX Orin ou Thor pour héberger des PC, des écrans, des réseaux, des caméras, des capteurs et des systèmes de véhicule.
📋 Contenu
Comment utiliser ce guide des câbles
Lorsque les ingénieurs reçoivent pour la première fois un kit de développement DRIVE AGX Orin ou Thor, la question de configuration la plus courante est simple : de quel câble s'agit-il et où se connecte-t-il ? La réponse dépend de trois facteurs : le modèle du kit de développement, le port du panneau arrière-et le scénario de développement.
Pour le développement sur banc, les câbles essentiels sont généralement des adaptateurs d’alimentation, USB, DisplayPort et réseau. Pour l'installation de la caméra-, les câbles répartiteurs liés à MATE-AX, FAKRA et GMSL-deviennent plus importants. Pour les travaux à bord du véhicule, le faisceau du véhicule est au centre du système car il combine l'alimentation, CAN, Ethernet et le routage des capteurs dans un assemblage prêt pour le véhicule.
Conseil pratique :Commencez par le panneau arrière, pas par le décodeur. Identifiez d'abord le port cible, puis sélectionnez le câble correspondant. Cela évite la plupart des erreurs de connexion lors de la première-mise en ligne-.
Présentation du panneau arrière : faites d'abord correspondre le câble au port
Le panneau arrière constitue le meilleur point de départ pour l'identification des câbles. Les systèmes DRIVE AGX exposent des interfaces de développement standard telles que USB et DisplayPort ainsi que des interfaces automobiles telles que les connexions de caméra liées à H-MTD, MATE-AX, MATEnet et FAKRA-.
Figure 1. Disposition des connecteurs du panneau arrière du DRIVE AGX Orin
Figure 2. Disposition des connecteurs du panneau arrière du DRIVE AGX Thor SKU 10
Figure 2. Disposition des connecteurs du panneau arrière du DRIVE AGX Thor SKU12
Concrètement, chaque câble de ce guide appartient à l'un des six groupes de connexion : entrée d'alimentation, débogage/clignotement USB, sortie d'affichage, Ethernet/réseau, entrée caméra/capteur et intégration du faisceau du véhicule.
Kit de développement DRIVE AGX Orin, jeu de câbles
Remarque : le contenu des câbles et des accessoires peut varier selon la version du kit de développement, la région et la disponibilité des accessoires NVIDIA. Vérifiez toujours la nomenclature exacte du kit avant de commander ou de publier une liste finale de pièces.
Le kit de développement DRIVE AGX Orin est couramment utilisé pour le développement sur banc. Pour le développement à bord d'un véhicule, un kit d'accessoires ou un faisceau de véhicule distinct peut être requis en fonction de la configuration du projet.
| Câble / Adaptateur | Fonction typique | Notes du développeur |
|---|---|---|
| Câble d'alimentation CA | Entrée d'alimentation principale | La disponibilité peut dépendre de la version et de la région du kit de développement. |
| Câble USB de type -A vers micro-USB | Accès au débogage/console | Utilisé pour les tâches de-mise en place-de bas niveau, de journalisation et de configuration. |
| Câble USB type-A vers type-C | Connexion hôte/flux de travail clignotant | Connecte le système de développement à un PC hôte Ubuntu. |
| Câble USB Type-C vers Type-C | Connexion hôte | Utile lorsque le PC hôte prend directement en charge l'USB-C. |
| MATE-Câble répartiteur de caméra AX | Dépannage de la caméra GMSL | Souvent utilisé pour diviser les canaux de caméra en connecteurs latéraux de caméra de type FAKRA-style-. |
| Câble répartiteur double H-MTD | Dérivation Ethernet automobile | Utilisé pour les connexions réseau basées sur H-MTD-. |
| Câble répartiteur Quad H-MTD | Dérivation Ethernet automobile multi-port | Utile lorsque plusieurs liaisons Ethernet sont requises dans une configuration de banc. |
| Câble répartiteur MATEnet | Dérivation Ethernet automobile 100BASE-T1 | Utilisé pour les connexions Ethernet orientées -réseau-des véhicules. |
| Adaptateur de carte réseau 1GbE | Accès au développement H-MTD/Ethernet automobile vers RJ45 | Aide à connecter le kit à un équipement Ethernet de laboratoire standard. |
Remarque : le contenu des câbles et des accessoires peut varier selon la version du kit de développement, la région et la disponibilité des accessoires NVIDIA. Vérifiez toujours la nomenclature exacte du kit avant de commander ou de publier une liste finale de pièces.
Jeu de câbles du kit de développement DRIVE AGX Thor : SKU 10 et SKU 12
DRIVE AGX Thor ne doit pas être traité comme un seul produit générique dans un guide-câble. Il comporte deux configurations importantes du kit de développement :Kit de développement DRIVE AGX Thor SKU 10pour le développement sur banc etKit de développement DRIVE AGX Thor SKU 12pour le développement-d'un véhicule. Pour le câblage, cette distinction est importante car le SKU 10 se concentre sur la configuration en laboratoire, tandis que le SKU 12 nécessite une planification de l'alimentation et du faisceau orientée véhicule-.
Thor SKU 10 contre SKU 12
| Article | SKU 10 - Développement de banc | SKU 12 - dans-Développement de véhicules |
|---|---|---|
| Environnement de développement | Paillasse de laboratoire, configuration du bureau, mise en place du logiciel- | Véhicule prototype, véhicule à capteurs, validation dans le véhicule- |
| Entrée d'alimentation | Entrée d'alimentation CA | Entrée d'alimentation CC |
| Câbles USB | Tapez-A vers Type-C et/ou Tapez-C vers Type-C | Tapez-A vers Type-C et/ou Tapez-C vers Type-C |
| Adaptateur Ethernet | Adaptateur 1GbE H-MTD vers RJ45 pour la mise en réseau de laboratoire | Adaptateur 1GbE et branches Ethernet côté véhicule- |
| Faisceau de véhicule | Normalement, ce n'est pas le point central | Nécessaire pour l'alimentation du véhicule, CAN, Ethernet et le routage des capteurs |
| Priorité de câble typique | Débogage, flashage, affichage, accès au laboratoire Ethernet | Faisceau de véhicule, acheminement étanche, serre-câble, coffres de capteurs |
Les ports USB du panneau arrière-de Thor sont importants lors de la première-installation. Un flux de travail courant utilise une connexion USB Type-C pour le port DEBUG et une autre connexion USB Type-C pour le port U2 utilisé en mode de récupération-clignotant.
Câbles de débogage et clignotants USB
Les câbles USB sont généralement les premiers câbles utilisés lors de la configuration-. Ils connectent le système de développement DRIVE AGX à un PC hôte Ubuntu pour les opérations d'accès à la console, de débogage, de flashage ou de récupération-en mode.
| Câble USB | Utilisé avec | Utilisation principale |
|---|---|---|
| Type USB-A vers Micro-USB | Principalement Orin | Console de débogage et accès anticipé-à la mise en service. |
| Type USB-A vers Type-C | Orin / Thor | Connexion PC hôte, accès au débogage ou workflow clignotant en fonction du port cible. |
| USB Type-C vers Type-C | Orin / Thor | Connexion USB-C directe entre le PC hôte et le kit de développement lorsqu'elle est prise en charge. |
Remarque sur la configuration
Ne considérez pas tous les ports USB-C comme interchangeables. Sur Thor, le port intitulé DEBUG et le port intitulé U2 remplissent des rôles de configuration différents. Suivez toujours l'étiquette du panneau arrière-et le guide de démarrage rapide du matériel pour le kit spécifique.
Câbles et adaptateurs Ethernet automobiles
Le câblage Ethernet automobile constitue l'une des principales différences entre une carte de développement embarquée standard et une plateforme de développement DRIVE AGX. Les systèmes DRIVE AGX peuvent exposer les interfaces Ethernet automobiles H-MTD et MATEnet en plus des ports Ethernet RJ45 standard.
H-Câbles répartiteurs MTD
Les câbles répartiteurs H-MTD répartissent les connecteurs Ethernet automobiles multi-ports en branches Ethernet individuelles. Ils sont utilisés lors de la connexion du kit de développement à des capteurs Ethernet automobiles, des convertisseurs de média, des équipements de test, des commutateurs ou des branches de réseau de véhicule.
Adaptateur 1GbE H-MTD vers RJ45
Un adaptateur 1GbE H-MTD vers RJ45 est utile pour le développement en laboratoire, car il permet à un port Ethernet automobile DRIVE AGX de se connecter à un environnement de développement RJ45-plus familier. Ceci est couramment utilisé pour la mise en réseau de bancs, l'enregistrement de données, la mise en place de logiciels et la connexion à l'infrastructure de laboratoire existante.
Important:Confirmez la vitesse Ethernet exacte et la couche physique avant de commander un adaptateur. Un câble ou un adaptateur destiné au développement 1GbE ne doit pas être supposé fonctionner pour 10GBASE-T1 sans la conversion active appropriée et l'équipement correspondant.
Câbles d'interface de caméra et de capteur
Le câblage des caméras est au cœur du développement de DRIVE AGX. Orin prend en charge le développement GMSL multi-caméras, tandis que Thor étend l'écosystème d'E/S pour les charges de travail de capteurs de nouvelle-génération. Les câbles de caméra sont généralement les câbles les plus visuellement distinctifs du kit, car ils s'étendent souvent d'un connecteur haute -densité à plusieurs connecteurs de caméra de style FAKRA-.
| Type de câble | Direction typique du connecteur | Cas d'utilisation |
|---|---|---|
| MATE-Câble répartiteur de caméra AX | Kit de développement : port haute-densité vers plusieurs connecteurs de caméra | Affichage de la caméra GMSL-et test de plusieurs-caméras. |
| Câble MATE-AX x4 vers FAKRA | MATE-AX côté système, FAKRA côté caméra | Connexion du module caméra, validation des capteurs et tests de perception ADAS. |
| Harnais de caméra personnalisé | Connecteurs et longueurs de capteur spécifiques au projet- | Routage de véhicules prototypes, coffres de caméras de toit/pare-chocs et construction de flotte. |
- Correspondance des connecteurs.Associez les connecteurs MATE-AX, Mini-Fakra, FAKRA ou autres connecteurs côté caméra-au module de capteur exact.
- Longueur du câble.Les câbles d'établi peuvent être courts ; les coffres des caméras des véhicules doivent suivre le trajet réel du véhicule.
- Blindage et CEM.Les câbles de caméra doivent être spécifiés avec un blindage approprié pour l'environnement du banc, de la chambre ou du véhicule.
- Décharge de traction mécanique.Évitez les virages serrés et les branches non soutenues à proximité de la coque du connecteur.
Note de terrain :Si une liaison de caméra est instable, vérifiez le numéro de pièce du câble, le raccordement du connecteur, le rayon de courbure, le blindage et la conception liée au PoC-avant de remplacer la caméra ou le kit de développement.
Harnais électrique et véhicule : banc ou véhicule-
Les exigences en matière d'alimentation électrique et de faisceaux de véhicules changent considérablement entre l'utilisation sur banc et celle du véhicule. Une configuration de banc utilise normalement un simple câble d'alimentation secteur, des câbles USB et des adaptateurs courts. L'installation d'un véhicule doit prendre en compte l'alimentation CC, le comportement de l'allumage, l'accès CAN, le routage Ethernet, les jonctions de câbles des capteurs, la rétention mécanique et la facilité d'entretien.
| Exigence | Jeu de câbles de banc | Dans-le faisceau du véhicule |
|---|---|---|
| Pouvoir | Entrée CA ou configuration d'alimentation de banc | Entrée CC du véhicule, stratégie de fusible et comportement d'allumage |
| Longueur du câble | Court, facile à remplacer | Véhicule-acheminé et mesuré à partir de points d'installation réels |
| Scellage | Généralement pas requis | Requis aux points de pénétration des véhicules et dans les zones exposées |
| Décharge de traction | Recommandé | Obligatoire pour chaque sortie de dérivation et de connecteur |
| Étiquettes de services | Facultatif | Fortement recommandé pour le débogage et le remplacement de flotte |
| Utilisateurs typiques | Ingénieurs logiciels, plateformes et laboratoires | Équipes d’intégration de véhicules, de capteurs, de validation et de flotte |
Pour les projets Thor SKU 12 ou Orin-orientés vers les véhicules, le faisceau doit être traité comme un assemblage technique plutôt que comme un faisceau de câbles individuels. Le meilleur package RFQ comprend une liste d’interfaces, un schéma de routage des véhicules, un tableau des longueurs de câbles, les exigences d’étanchéité, les exigences de blindage et la prévision des quantités.
Comparaison rapide : planification des câbles Orin et Thor
| Élément de planification | Kit de développement DRIVE AGX Orin | Kit de développement DRIVE AGX Thor |
|---|---|---|
| Meilleur point de départ | Configuration du banc et programmes de développement ADAS existants | Banc de nouvelle-génération et développement dans-véhicule |
| Mise au point USB | Câbles micro-USB et USB-C en fonction du flux de travail | Ports USB-C pour les workflows de flashage en mode DEBUG et de récupération- |
| Câblage de la caméra | Connexions de caméra MATE-AX et de caméra GMSL | Planification des câbles de caméra haute densité de style MATE-AX x4 et FAKRA- |
| Câblage Ethernet | Réseau de banc orienté H-MTD, MATEnet et adaptateur RJ45- | Flux de travail H-MTD quad/6 ports Ethernet et adaptateur 1GbE |
| Faisceau de véhicule | Généralement accessoire-dépendant | Au cœur du SKU 12 dans le-développement de véhicules |
Images recommandées à ajouter à ce guide
Pour un meilleur référencement et une meilleure lisibilité, placez une image à proximité du paragraphe où le câble est expliqué. Utilisez des noms de fichiers d'images descriptifs et du texte alternatif au lieu de noms génériques tels que IMG_001.
- Image du panneau arrière d'Orin :utiliser près de la section de présentation du panneau arrière.
- Image du panneau arrière de Thor :à utiliser à proximité de la discussion SKU 10 / SKU 12.
- Images du câble USB :utiliser dans la section de débogage et de câble clignotant.
- Images fractionnées H-MTD :utilisation dans la section Ethernet automobile.
- Images MATE-AXE/FAKRA :utiliser dans la section interface caméra et capteur.
- Image du faisceau du véhicule :utilisation sur le banc plutôt que dans la section-harnais de véhicule.
Foire aux questions
Quel est le nom correct du produit : DRIVE AGX Orin Developer ou DRIVE AGX Orin Developer Kit ?
La formulation correcte du style de produit-est :Kit de développement NVIDIA DRIVE AGX Orin. Le même modèle de dénomination s'applique àKit de développement NVIDIA DRIVE AGX Thor.
Quels câbles sont les plus importants lors de la première configuration de DRIVE AGX ?
Les premiers câbles à identifier sont le câble d'alimentation, le câble de débogage USB, le câble USB clignotant, le câble DisplayPort en option et l'adaptateur Ethernet. Une fois le système opérationnel, les câbles de la caméra et du faisceau du véhicule deviennent plus importants.
Quelle est la différence entre Thor SKU 10 et SKU 12 du point de vue du câblage ?
Le SKU 10 est destiné au développement sur banc et utilise une entrée d’alimentation CA. Le SKU 12 est destiné au développement dans-un véhicule et utilise une entrée d'alimentation CC, la planification du faisceau de véhicules devient donc beaucoup plus importante.
À quoi sert un adaptateur H-MTD vers RJ45 ?
Il est utilisé pour connecter une interface Ethernet automobile sur le système DRIVE AGX à une infrastructure de laboratoire basée sur RJ45. Avant de commander, confirmez la vitesse Ethernet cible et si une conversion multimédia active est requise.
Des câbles personnalisés peuvent-ils être fabriqués pour DRIVE AGX Orin et Thor ?
Oui. Les assemblages personnalisés courants incluent les câbles de caméra MATE-AX vers FAKRA, les câbles Ethernet H-MTD, les câbles adaptateurs H-MTD vers RJ45 et les faisceaux de véhicules complets avec une longueur, un étiquetage, un blindage et une disposition des branches spécifiques au projet-.
📚 Références d'autorité
- Kits de développement NVIDIA - DRIVE AGX- Présentation officielle du kit de développement DRIVE AGX Orin et Thor, informations sur les E/S et les accessoires.
- Guide de démarrage rapide du matériel du kit de développement NVIDIA DRIVE AGX Orin- Liste du matériel Orin, liste des accessoires et-conseils de configuration du panneau arrière.
- Guide de démarrage rapide du matériel du kit de développement NVIDIA DRIVE AGX Thor- SKU Thor, entrée d'alimentation, configuration USB et-conseils de configuration du panneau arrière.
- Documentation du lecteur NVIDIA- Page de documentation produit pour les plates-formes DRIVE AGX, DriveOS et les ressources des développeurs.
Besoin d'un câble, d'un adaptateur ou d'un faisceau de véhicule DRIVE AGX personnalisé ?
Envoyez-nous votreliste des interfaces, modèle du kit de développement, longueurs de câbles, notes de routage, exigences de blindage, exigences d'étanchéité, quantité et fenêtre de livraison cible. Une bonne demande d'offre doit identifier les deux côtés de chaque câble : le port DRIVE AGX et le connecteur côté capteur, hôte, commutateur, écran ou véhicule-.
- Vous ne savez pas quel connecteur convient à votre côté capteur ? Envoyez le numéro de modèle de la caméra, du radar, du lidar ou de l'ECU.
- Besoin d'un adaptateur H-MTD vers RJ45 ? Confirmez la vitesse Ethernet cible et si un convertisseur de média est requis.
- Construire un harnais embarqué-dans un véhicule ? Fournir des croquis de routage, des longueurs de branches et des exigences en matière d'étiquetage.
Assemblages de câbles Source DRIVE AGX Orin et Thor
Câble Premierprend en charge les câbles de caméra GMSL, les câbles MATE-AX vers FAKRA, les câbles Ethernet automobiles H-MTD, les adaptateurs H-MTD vers RJ45 et les assemblages de faisceaux de véhicules personnalisés pour les programmes de développement DRIVE AGX Orin et Thor. Des assemblages standard et personnalisés sont disponibles pour les tests sur banc, l'intégration de prototypes et la validation dans le véhicule.
