Solutions de câbles, connecteurs et faisceaux DRIVE AGX Thor et Orin

Les kits de développement DRIVE AGX Thor et DRIVE AGX Orin pilotent simultanément la perception multi-caméras, l'Ethernet automobile, le lidar, le radar et les réseaux CAN. Les câbles, adaptateurs et faisceaux de véhicules qui les connectent décident si une mise en route-réussit du premier coup. Ce guide couvre ce que les kits exposent, le câblage requis par chaque interface et quand un assemblage personnalisé est la bonne réponse.

• Le kit de développement DRIVE AGX Thor est livré en deux SKU : SKU 10 pour le développement sur banc, SKU 12 pour le développement dans-véhicule.
• Les E/S automobiles Thor comprennent 16 ports de caméra GMSL2 + 2x GMSL3 et 3 ports Ethernet automobile 100/1000/10G-T1 sur des connecteurs H-MTD (par NVIDIA).
• DRIVE AGX Orin expose 16 ports de caméra GMSL et plusieurs interfaces Ethernet automobiles, NVIDIA répertoriant jusqu'à 30 Gb/s de transmission de données Ethernet totale.
• Les trois catégories de câbles qui comptent : câbles de caméra GMSL, Ethernet H-MTD (avec adaptateur H-MTD-vers-RJ45 en option) et un faisceau de véhicule acheminé.
• La longueur, le blindage et l'accouplement des connecteurs sont les variables les plus susceptibles de se briser lors d'une première-mise en service-.

Définition:Une solution de câbles et faisceaux DRIVE AGX est un ensemble de câbles de caméra GMSL, de câbles Ethernet automobiles H-MTD ou RJ45, de câbles d'alimentation et de faisceaux de véhicules utilisés pour connecter un kit de développement NVIDIA DRIVE AGX Thor ou Orin aux caméras, capteurs et réseaux de véhicules pendant le développement de l'ADAS et de la conduite autonome.

📋 Contenu

Pourquoi le câblage DRIVE AGX est différent du câblage intégré standard

Les kits de développement DRIVE AGX ne sont pas des cartes d'évaluation en laboratoire. Ils pilotent simultanément des réseaux de perception multi-caméras, lidar, radar et CAN, souvent à l'intérieur d'un véhicule d'essai en mouvement.

Une installation DRIVE AGX typique-implique un grand nombre de liaisons de caméras, plusieurs branches Ethernet automobiles et une connexion CAN et d'alimentation côté véhicule-. Tout câble présentant une défaillance en termes d'impédance, de blindage ou de tolérance d'accouplement peut apparaître ultérieurement sous la forme d'une perte de trame, d'un paquet de capteur perdu ou d'une erreur de bus CAN lors d'un essai routier.

C'est pour cette raison que la conception des câbles DRIVE AGX doit équilibrer trois éléments à la fois : l'intégrité du signal-haute vitesse pour GMSL et Ethernet automobile, la durabilité mécanique-de qualité automobile face aux exigences en matière de vibrations et d'étanchéité, et les contraintes d'acheminement des véhicules telles que la longueur, le rayon de courbure et le branchement du faisceau.

MATE-AX x4 vers répartiteur FAKRA - dérivation de caméra GMSL

Connecteurs du panneau arrière - dans le-système de développement du véhicule

DRIVE AGX Thor : carte d'interface et exigences en matière de câbles

DRIVE AGX Thor est la plate-forme de calcul pour véhicules autonomes-de production de NVIDIA. La page DRIVE AGX de NVIDIA répertorie deux SKU de kit de développement qui servent différentes étapes du cycle de développement.

Thor SKU 10 contre SKU 12

Liste d'E/S selon la page officielle NVIDIA DRIVE AGX (developer.nvidia.com/drive/agx).

Pour Thor, trois catégories de câbles couvrent la plupart des projets :

Câbles de caméra

Les ports de caméra Thor utilisent la famille GMSL. GMSL2 (Analog Devices) fonctionne jusqu'à 6 Gbps sur le canal aller et 187,5 Mbps sur le canal inverse ; GMSL3 fonctionne à 12 Gb/s en aller et 187,5 Mbps en retour, en utilisant le codage PAM4. Le choix du connecteur côté kit et côté caméra est généralement Fakra (coaxial unique) ou Mini-Fakra / MATE-AX (multi-canal dans une coque). L'appariement exact du connecteur dépend du module de caméra utilisé.

Câbles Ethernet automobiles

Thor expose les connecteurs 100BASE-T1, 1000BASE-T1 et 10GBASE-T1 sur H-MTD. Pour une utilisation en laboratoire, un câble adaptateur H-MTD-vers-RJ45 est généralement nécessaire pour communiquer avec des commutateurs et des équipements de test standards, souvent associé à un convertisseur de média sur les liaisons à vitesse plus élevée-.

Harnais de véhicule

Un faisceau de véhicule Thor SKU 12 regroupe généralement l'alimentation du véhicule, le signal d'allumage, CAN/CAN-FD, plusieurs branches Ethernet H-MTD et le coffre de la caméra GMSL dans un seul ensemble acheminé avec des œillets et des supports de montage. Le nombre et la longueur exacts des branches sont spécifiques au projet-.

DRIVE AGX Orin : carte d'interface et exigences en matière de câbles

DRIVE AGX Orin reste largement déployé et reste la principale plate-forme de calcul pour de nombreux programmes ADAS actifs. La page DRIVE AGX de NVIDIA répertorie Orin avec 16 ports de caméra GMSL et plusieurs interfaces Ethernet automobiles, avec jusqu'à 30 Gb/s de transmission de données Ethernet totale.

Les câbles de caméra Orin sont le plus souvent utilisés pour les configurations de caméras multi-à vue panoramique,-de face-et de-vue latérale. Étant donné que les liaisons série GMSL transportent le contrôle et l'alimentation-sur-coaxial (PoC) sur le même câble, l'intégrité du signal et le comportement CC du câble sont importants.

Pour Ethernet, un câble adaptateur Orin H-MTD-vers-RJ45 est le moyen standard de relier le kit à un commutateur Ethernet de laboratoire, un enregistreur de données ou un convertisseur de support Ethernet automobile. La sélection spécifique de l'adaptateur dépend de l'interface Ethernet du kit utilisée et de l'équipement de test cible à l'autre extrémité.

Notes de conception des câbles de caméra pour DRIVE AGX

Le câblage de la caméra est l'endroit où la plupart des mises en place de DRIVE AGX-sont réussies ou échouent dès le premier jour. Cinq paramètres d'ingénierie déterminent le résultat.

1. Impédance.Les câbles coaxiaux GMSL sont conçus autour d'une impédance caractéristique nominale de 50 Ω. L'utilisation d'un câble de 75 Ω dans un système de 50 Ω est une erreur d'approvisionnement courante et entraînera une instabilité de la liaison.
2. Blindage.Le câble coaxial à double-blindage (feuille + tresse) est le choix typique pour les-câbles GMSL embarqués, à la fois pour l'intégrité du signal et la CEM. Les variantes à blindage simple-ne peuvent être utilisées que pour les câbles d'établi courts.
3. Rayon de courbure.Les assemblages Mini-Fakra et MATE-AX ont des rayons de courbure minimaux spécifiés par le fabricant ; Une fermeture éclair- serrée près de la coque du connecteur est l'une des causes profondes les plus fréquentes de liens intermittents. Vérifiez toujours la fiche technique du fournisseur du connecteur pour connaître le minimum spécifique.
4. Comportement PoC.Les liaisons GMSL2 et GMSL3 transportent généralement un PoC pour alimenter le module de caméra. La tension et le courant PoC réels dépendent de la caméra et de la conception du ser/des, et non du câble uniquement. La résistance CC du câble et l'inductance PoC à chaque extrémité doivent être spécifiées avec le système, et non choisies isolément.
5. Cycles d'accouplement des connecteurs.Les connecteurs RF automobiles (Fakra, Mini-Fakra/HFM, H-MTD) ont une limite de cycle de raccordement spécifiée définie par la fiche technique du fournisseur de connecteurs. Les projets d'établi qui se branchent et se débranchent à plusieurs reprises doivent suivre cela par rapport aux spécifications pour éviter l'usure des contacts.

Options de câbles Ethernet et adaptateurs

Le câblage Ethernet DRIVE AGX présente deux modes d'utilisation distincts.

Dans-Ethernet automobile pour véhicule (H-MTD à H-MTD)

Utilisé entre le kit de développement et les commutateurs du véhicule, les unités lidar, les capteurs radar ou autres calculateurs. Le câble est généralement une paire torsadée blindée, différentielle de 100 Ω, prenant en charge les variantes BASE-T1 parIEEE 802.3bp (1000BASE-T1)etIEEE 802.3 ch (Ethernet automobile multi-Gig, y compris 10GBASE-T1).

Ethernet de laboratoire (adaptateur H-MTD-vers-RJ45)

Utilisé pour connecter le kit à un commutateur standard de bureau ou de laboratoire, à une carte réseau PC ou à un serveur de journalisation. Une erreur courante en matière d'approvisionnement : commander un câble H-MTD-vers-RJ45 pour un port 10GBASE-T1 et s'attendre à ce qu'il soit relié à un port RJ45 sur un commutateur 10GBASE-T standard. Les ports RJ45 sur les commutateurs standards ne comprennent pas nativement le tramage BASE-T1, donc un câble adaptateur passif à lui seul n'établira pas la liaison à des vitesses de plusieurs-go ; un convertisseur de média actif est normalement requis.

Harnais de véhicule : banc ou véhicule-

Le harnais change complètement de caractère entre les environnements de banc et de véhicule. Spécifier un harnais de type banc-pour une installation dans un véhicule est l'une des erreurs les plus coûteuses de cette catégorie.

Un faisceau-dans-véhicule bien conçu pour DRIVE AGX Thor SKU 12 achemine généralement le coffre de la caméra GMSL le long des piliers structurels ou de la doublure de toit, l'Ethernet H-MTD via la zone de la console centrale, et l'alimentation et la dérivation CAN vers la zone OBD ou un robinet de fusible dédié. L'itinéraire exact est toujours spécifique au véhicule-.

Quand commander un assemblage de câbles personnalisé

Un assembly personnalisé a du sens lorsqu’au moins l’un des éléments suivants est vrai :

• Longueur et routage.La longueur du câble doit être coupée et raccordée à un chemin d'acheminement spécifique au véhicule-. Il s’agit du pilote le plus courant.
• Couplage de connecteurs multi--standards.Par exemple, MATE-AX côté caméra s'accoupleant à Fakra ou HSD côté capteur existant.
• Spécifications CEM ou de blindage plus strictes.Pour les véhicules avec des environnements RF sensibles ou des exigences strictes en matière de CEM OEM.
• Traçabilité de la flotte.Le projet a besoin de harnais étiquetés et sérialisés pour le déploiement de la flotte et le service sur le terrain.

Les commandes d'assemblages de câbles DRIVE AGX personnalisés sont cotées en fonction de trois entrées : une liste d'interfaces (quels ports Thor ou Orin, quel capteur/hôte de l'autre côté), un schéma de longueur et de routage, et un blindage cible ou une classe CEM.

Applications typiques

Les solutions de câbles et de faisceaux DRIVE AGX sont utilisées tout au long du cycle de développement ADAS. Le matériel ne change pas beaucoup entre les cas d'utilisation - ce qui change est la longueur du faisceau, la classe d'étanchéité et le rapport entre les adaptateurs de banc et les connecteurs de qualité véhicule-.

• Affichage du contrôleur de domaine ADAS--Kits de câbles côté laboratoire-pour la mise en place du logiciel-et les tests de niveau unitaire-.
• Test sur banc de perception multi-caméras- Kits de câbles de caméra GMSL2/3 avec connecteurs de qualité banc-.
• Validation de la vue-ambiante et de la vue avant/latérale-- Routage coordonné du tronc de la caméra sur plusieurs ports GMSL.
• Vérification des liaisons de données radar et lidar- Ethernet automobile entre les capteurs et le kit DRIVE AGX.
• Tests de conformité Ethernet automobile- Câbles adaptateurs H-MTD-vers-RJ45 associés à des convertisseurs de média.
• Dans les-flottes de collecte de données sur les véhicules- Harnais sérialisés et scellés pour le déploiement et le service de flotte.
• Configurations HIL et SIL- Harnais de banc pour le matériel/logiciel-dans-les-bancs d'essai en boucle.
• Intégration de véhicules prototypes-Faisceau acheminé par véhicule-combinant l'alimentation, CAN, Ethernet et les lignes réseau des caméras.

Répartiteur H-MTD x4 - Quad-Ethernet automobile pour l'automobile

H-Répartiteur MTD x6 - 6-Port Ethernet automobile

Foire aux questions

Quels câbles DRIVE AGX Thor utilise-t-il pour les caméras ?

Selon NVIDIA, Thor expose 16 ports GMSL2 plus 2 ports GMSL3. GMSL2 et GMSL3 sont des technologies de liaison série automobile à haut débit-d'Analog Devices, fonctionnant généralement sur un câble coaxial de 50 Ω. Le connecteur exact (Fakra, Mini-Fakra ou MATE-AX) dépend du module de caméra sélectionné.

À quoi sert un câble adaptateur H-MTD-vers-RJ45 ?

Il est utilisé pour connecter le port Ethernet H-MTD automobile d'un kit DRIVE AGX à un commutateur de laboratoire standard, un PC ou un enregistreur de données utilisant RJ45. Notez que BASE-T1 vers RJ45 nécessite normalement un convertisseur de média actif sur les liaisons multi-gig, et pas seulement un câble adaptateur passif.

Quelle est la différence de câblage entre Thor SKU 10 et SKU 12 ?

Le SKU 10 est orienté banc-et est généralement associé à des câbles adaptateurs courts et non scellés et à une alimentation de laboratoire. Le SKU 12 est destiné au développement dans-un véhicule et nécessite généralement un faisceau entièrement étanche avec l'alimentation du véhicule, CAN, plusieurs branches Ethernet H-MTD et des troncs de caméra GMSL routés.

Des câbles personnalisés peuvent-ils être fabriqués pour DRIVE AGX Thor et Orin ?

Oui. Des câbles de caméra GMSL personnalisés, des câbles Ethernet H-MTD et des faisceaux de véhicules complets peuvent être construits pour projeter-une longueur, un blindage et un couplage de connecteurs spécifiques. Un devis type commence par la liste des interfaces, le schéma de routage du véhicule et la classe CEM ou d'étanchéité requise.

Pourquoi le lien de ma caméra GMSL supprime-t-il des images par intermittence ?

Les causes profondes les plus courantes observées sur le terrain sont une mauvaise impédance du câble (75 Ω au lieu de 50 Ω), une violation du rayon de courbure minimum du connecteur près de la coque et des problèmes de conception PoC au niveau de l'interface câble/inductance. Vérifiez d’abord ces trois éléments avant de soupçonner l’appareil photo ou le kit de développement.

📚 Références d'autorité

• Kits de développement NVIDIA - DRIVE AGX(Thor SKU 10 / SKU 12 ; 16x GMSL2 + 2x GMSL3 ; 3x 100/1000/10G-T1 H-MTD ; ports Orin GMSL et transmission de données Ethernet)
• Analog Devices AN-2585 - Spécification du canal GMSL3(12 Gbit/s en transfert, 187,5 Mbit/s en retour, encodage PAM4)
• Fiches techniques des familles MAX9671x/MAX9679x d'Analog Devices(Taux de liaison aller GMSL2 de 3 Gbit/s ou 6 Gbit/s, 187,5 Mbit/s inverse)
• IEEE 802.3bp (1000BASE-T1)etIEEE 802.3 ch (Ethernet automobile multi-Gig, 10GBASE-T1)

Besoin d'un câble, d'un adaptateur ou d'un faisceau de véhicule DRIVE AGX personnalisé ?

Envoyez-nous votreliste des interfaces (port Thor/Orin + port capteur/hôte), longueurs de câbles et notes de routage, classe de blindage/CEM, classe d'étanchéité, quantité et fenêtre de livraison cible. Notre équipe d'ingénierie vous répondra avec un dessin d'assemblage et une liste de matériaux.

• Vous ne savez pas quel connecteur convient à votre côté capteur ? Envoyez le modèle de caméra/capteur et nous vous le recommanderons.
• Besoin d'un adaptateur H-MTD-vers-RJ45 pour un commutateur de laboratoire spécifique ? Nous confirmerons si un câble passif ou un convertisseur de média est nécessaire avant de proposer un devis.
• Construire un harnais de flotte ? Nous prenons en charge l'étiquetage, la sérialisation et la-traçabilité unitaire.

Assemblages de câbles Source DRIVE AGX Thor et Orin

Câble Premierfabrique des câbles de caméra GMSL, des câbles Ethernet automobiles H-MTD, des adaptateurs H-MTD-vers-RJ45 et des faisceaux de véhicules complets pour les programmes de développement DRIVE AGX Thor et Orin. Assemblages standards et personnalisés disponibles. Contactez notre équipe d’ingénierie pour obtenir une assistance technique ou un devis.