La caméra GMSL est une caméra qui utilise la technologie d'interface GMSL (Gigabit Multimedia Link) .. Les connecteurs varient en fonction du scénario d'application: dans le champ automobile, les connecteurs coaxiaux HSD (données à grande vitesse) standardisés ou plus avancés sont couramment utilisés; Dans les champs industriels ou robotiques, des connecteurs de paires torsadés coaxiaux / blindés plus robustes peuvent être utilisés . via ces connecteurs, la caméra GMSL n'a besoin que d'un seul câble coaxial (câble coaxial) ou d'une paire de paires torsadées blindées (blindée à torsion, STPE) To Complete Connections . Signal, qui est la porteuse physique de toute la transmission de données .
GMSL Technology Multiplexes (Bundles) Interfaces et fonctions de touches multiples dans ce câble unique:
- Données vidéo à grande vitesse La liaison descendante: il s'agit de la fonction principale, convertissant les données vidéo natives à large bande passante générées par le capteur d'image de l'appareil photo (généralement la source du MIPI CSI parallèle -2 interface) en signaux série GMSL à haute vitesse pour la transmission via la puce de sérialiseur à l'intérieur de l'appareil photo .}
- Canal de contrôle bidirectionnel: un canal de signal de contrôle bidirectionnel à basse vitesse est également intégré dans le même câble .. Mode de déclenchement, puissance et désactivation, etc. .) et lit les informations d'état ou enregistrer les valeurs via ces canaux, sans avoir besoin de câbles de contrôle supplémentaires .
- Transmission de puissance (POC - Power Over Coax): De nombreuses caméras GMSL prennent en charge la technologie POC . Cela signifie que l'alimentation CC (généralement 9V -15 V ou 5V, selon la conception) qui alimente le module de la caméra est également transmis par le conducteur central et le bouclier du même facteur coaxial. en simplifiant le câblage .
À l'intérieur de la caméra, ses interfaces principales comprennent:
- Interface du capteur d'image: Le capteur d'image (de Sony, ONSEMI, Omnivision, etc .) fournit généralement des données vidéo brutes à la puce GMSL Serializer via un MIPI CSI parallèle -2 D-Phy ou l'interface CPHY . Ceci est la source logique de l'interface de l'appareil photo GMSL .
- Serializer chip interface: This chip receives MIPI CSI-2 signals from the sensor, as well as I2C/SPI control signals from the camera's onboard controller (if any) or directly transparently transmitted from the host. Its core role is to convert (parallel-to-serial conversion) parallel video, control signals, and possible clocks into high-speed GMSL serial signal streams et les envoyer via le câble coaxial . Il gère également l'entrée d'alimentation de POC .
À la fin de réception (système hôte), l'interface est également critique:
- Interface de puce de désérialiseur: reçoit des signaux de série GMSL à partir du câble coaxial . La puce effectue une conversion série à parallèle pour restaurer le flux série à grande vitesse vers:
MIPI CSI -2 standard: Sortie du port de réception du processeur hôte MIPI CSI -2 (tel que Nvidia Jetson, Qualcomm Snapdragon, Ti TDA4) . La couche de transport GMSL y est transparente .
Signaux I2C / SPI / GPIO restaurés: Sortie au GPIO correspondant du processeur hôte ou accessible via le contrôleur I2C / SPI pour contrôler la caméra .
- Interface du processeur hôte: le processeur hôte obtient le flux de données vidéo via son port MIPI CSI -2 natif et contrôle la caméra via son contrôleur maître i2c / spi
Pour résumer son architecture d'interface: le noyau de la caméra GMSL consiste à utiliser un seul câble coaxial / torsadé (interface physique) pour transmettre des signaux GMSL série à haute vitesse (protocole de couche physique), qui intègre logiquement le flux vidéo à partir du canal de contrôle interne de la caméra pour la communication Bidictional pour la communication BIDICTION Transmission . Au point de conversion de l'interface, le sérialiseur du côté de la caméra convertit le MIPI parallèle CSI -2 et contrôle les signaux en série GMSL; the deserializer on the host side restores the GMSL signals to standard MIPI CSI-2 and control signals, seamlessly connecting to the native interface of the host processor. This design makes GMSL Camera an ideal choice for applications that require long distance (10-15 meters+), high reliability, and simplified wiring (single cable integrates video, control, and puissance), et est largement utilisé dans les caméras de conduite ADAS / autonomes automobiles, les systèmes de vision robotique et l'inspection de la vision industrielle .
