Dans le processus d'intégration des robots, divers types de connecteurs et de câbles sont requis en fonction des scénarios d'application (tels que des robots industriels, des robots collaboratifs, des AGV, des AMR, des robots de service, etc.
1. Connexion d'alimentation
Utilisé pour l'alimentation électrique du corps du robot, du service servo, du moteur, du capteur, etc. .:
- Connecteur et câble d'alimentation du code L-Code: utilisé pour l'alimentation 24V ~ 63V CC, adaptée aux scénarios compacts .
- 7/8 "Connecteur d'alimentation: couramment utilisé dans les systèmes d'alimentation de l'automatisation industrielle pour connecter les capteurs et les actionneurs .
- XT60, Anderson, Harting Han Series: Convient aux systèmes d'alimentation de haute puissance tels que AGV et AMR .
- Connecteur d'alimentation multicore circulaire: tels que LeMo, Binder, Weipu et d'autres marques, prennent en charge l'alimentation multi-voies .
2. Transmission de signaux
Utilisé pour connecter les capteurs, les interrupteurs de limite, les boutons d'arrêt d'urgence, les modules d'E / S, etc. .:
- Connecteur et câble de signal M8 / M12 CODE A (3 ~ 8 cœurs): Connectez le photoélectrique, la proximité, la température, la pression et d'autres capteurs .
- Câble d'interface DB9 / DB15 / DB25: utilisé pour la transmission de signaux analogiques et numériques .
- Phoenix, connecteur de terminal à vis WAGO: Utilisé pour la borne du signal d'E / S .
3. Communication et réseau de données
Utilisé pour Ethernet, CAN, RS232 / RS485, Profit, Ethercat, Modbus et autres protocoles de communication:
- M12 CODE X-CODE / D CODE À RJ45 Câble Ethernet industriel: Utilisé pour la communication de données à grande vitesse, la connexion des commutateurs et des contrôleurs industriels .
- RJ45 Câble réseau CAT5E / CAT6 / CAT6A: couramment utilisé entre les robots collaboratifs et les contrôleurs de système .
- Connecteur de bus peut (tel que d-sub 9pin) et câble
- Câble USB (USB 2 . 0 / 3.0): connectez les caméras, les ordinateurs embarqués et les périphériques de capteur.
4. connexion du système servo / codeur
Connectez les servomoteurs, les lecteurs, les encodeurs incrémentiels / absolus:
- Câbles hybrides: alimentation intégrée + signal de codeur .
- Connecteur d'encodeur (comme Heidenhain, Interface dédiée malade)
- Câble de codeur circulaire industriel (mini din, m23, etc .)
5. Connexion du système de vision
Tels que les caméras industrielles intégrées, la vision 3D, les capteurs laser:
- USB3.0 / USB3.1 / USB-C High-flex Cable Cable
- Câble Gige Vision Network (Cat6e et supérieur)
- Câble de transmission vidéo Camera Link / CoaxPress / GMSL
- Interface vidéo HDMI / DisplayPort / DVI
6. Robot et connexion du système de contrôle
Connectez l'armoire de commande, HMI, PLC, contrôleur de robot:
- Câble de connecteur D-Sub industriel
- M12 vers le câble du module d'E / S industriel
- Connecteur Ethernet à grande vitesse industriel / Matinet (pour les systèmes de contrôle compacts de nouvelle génération)
- Connecteur de carte / bord du bord / Câble FFC / FPC: solution interne de petite connexion
7. Interface de l'outil de fin de bras (EAOT)
Effecteur final, pince à air, pince électrique, changement rapide de l'outil:
- Connecteur M8 / M12
- Connecteur rapide pneumatique
- Câble d'E / S à outils: tels que Ur Robot Tool Port, avec une alimentation 24V et une interface de communication .
8. Protection et conception spéciale
- Câble de chaîne de glisser (câble hautement flexible): résistant à la flexion et à l'usure, utilisé pour les pièces mobiles dynamiques .
- Câble blindé: anti-interférence EMI / RFI, adapté aux environnements industriels complexes .
- Connecteur imperméable et épreuve de poussière (IP67 / IP68): Convient pour les scènes extérieures ou humides .
Exemple de recommandation de marque
- Connecteur: Harting, TE, Amphénol, Molex, Phoenix Contact, Binder, Weipu, Lemo, Hirose
- Câbles: IGUS (Drag Chain Cable Expert), Belden, Lapp, Helukabel, Sumitomo, Cable Premier (Câble de vision machine)
