Quelles sont les spécifications du connecteur M8 compatibles avec le contrôleur de robot?

一, Spécification de la structure mécanique: conception compacte et stabilité d'insertion élevée
1. Spécifications du thread et formulaires d'interface
Le contrôleur de robot doit être compatible avec un connecteur de spécification de filetage M8 × 1.0 standardisé, qui atteint un verrouillage rapide à travers un pas de 1,0 mm et répond aux exigences anti-relâches dans des environnements de vibration. La forme d'interface est divisée en deux types: tête droite et coude:
Connecteur droit: adapté aux scénarios où les contrôleurs et les moteurs sont disposés en ligne droite, tels que les modules de conduite conjointe Scara Robot. Par exemple, une certaine marque de connecteur droit M8-4P utilise des broches plaquées en nickel en cuivre. Après 2000 tests d'insertion et d'extraction, le taux de changement de résistance de contact est inférieur à 5%, répondant aux exigences quotidiennes d'insertion et d'extraction des robots industriels plus de 100 fois.
Connecteur de pliage: Utilisé dans des scénarios de câblage complexes avec un espace limité, tels que la connexion des capteurs de poignet pour six robots d'axe. Le connecteur du coude M8-5P d'un certain modèle est conçu avec un virage à 90 degrés, réduisant le rayon de flexion du câble à 15 mm tout en maintenant un niveau de protection IP67.
2. Nombre de points et type de codage
Le contrôleur de robot doit sélectionner différentes configurations d'aiguille en fonction du type de signal:
3 - PIN / 4 - Modèle de broches: Convient à la transmission du signal analogique de capteurs de faible puissance tels que les capteurs de température et de pression. Par exemple, une certaine marque de connecteur M8-3P adopte une conception de code A, ce qui empêche l'insertion accidentelle par le biais des provisions de tête masculine et des encoches de tête féminine. Le délai de transmission du signal est inférieur à 1 μs dans la plage de température de -40 degrés à +105.
5 - PIN / 8 - Modèles de broches: prend en charge la transmission mixte des signaux numériques et de la puissance. Le connecteur M8-8P d'un fabricant de robots collaboratif intègre 4 signaux numériques (protocole Ethercat) et 2 24 V alimentations. La résistance aux contacts est réduite à moins de 3 m Ω par des contacts plaqués or (épaisseur 0,5 μm), garantissant que le taux d'erreur des signaux à haute fréquence (100 Mbps) est inférieur à 10 ⁻¹ ².
3. Mécanisme de verrouillage et bouchon - dans la vie
La vibration de fréquence élevée - des joints de robot nécessite que les connecteurs aient une stabilité élevée d'insertion et d'extraction. Un certain modèle de connecteur M8 adopte la technologie de profil de filetage anti-rotation, ce qui réduit la plage de fluctuation de la force d'insertion et d'extraction à ± 5n grâce à l'optimisation du profil de fil, et augmente la durée de vie de l'insertion et de l'extraction à 10000 cycles, ce qui est trois fois plus élevé que la conception traditionnelle.
2, Spécifications des performances électriques: intégrité du signal et capacité de charge de puissance
1. Tension et courant nominal
Le contrôleur de robot doit sélectionner les spécifications appropriées en fonction du type de charge:
Transmission du signal basse tension: Dans le scénario de la transmission du signal du capteur CC 24 V, la tension nominale du connecteur M8 est généralement de 24V-30V et le courant nominal est de 0,5a-4A. Par exemple, le connecteur M8-4P d'une certaine marque a une résistance au conducteur inférieur ou égal à 5 ​​m Ω et une chute de tension de<0.02V at 4A current, meeting the requirements of high-precision position sensor signal stability.
Transmission mixte de puissance et de signal: le module d'entraînement conjoint du robot à six axes doit transmettre des signaux de puissance 24 V / 4A et d'éthercat via un connecteur M8. Le connecteur M8-8P d'un certain modèle adopte une conception de cavité divisée, qui isole physiquement la broche d'alimentation de la broche de signal pour éviter l'interférence électromagnétique (EMI). Le taux d'erreur de transmission du signal mesuré est inférieur à 10 ⁻¹⁵ lorsqu'il est alimenté par 24 V / 4A.
2. Support de signal à haute fréquence
Le contrôleur de robot industriel doit être compatible avec les protocoles Ethernet réels - tels que Ethercat et Profit, et le connecteur doit avoir des caractéristiques de fréquence élevées -:
Contrôle d'impédance caractéristique: Une certaine marque de connecteur M8 stabilise l'impédance caractéristique à 100 Ω Ω ± 10% en optimisant l'espacement des broches (1,8 mm) et le matériau diélectrique (PTFE), répondant aux exigences de la transmission du signal Ethernet de 100 Mbps.
Shielding layer design: The M8 connector equipped with a metal shielding layer can increase EMI attenuation to 30dB. For example, a certain model of M8-8P shielded connector has a shielding efficiency of>60 dB dans la bande de fréquences de 30 MHz-1GHz, ce qui le rend adapté à la soudage des postes de travail Robot avec des environnements électromagnétiques complexes.
3, Spécification de l'adaptabilité environnementale: fiabilité dans des conditions de travail extrêmes
1. Niveau de protection et technologie d'étanchéité
Les robots doivent fonctionner de manière stable dans des environnements humides et poussiéreux, et des connecteurs sont nécessaires pour atteindre les niveaux de protection IP67 / IP68:
Scellant en résine époxy: Le connecteur M8 de base est scellé avec de la résine époxy pour obtenir une protection IP67, qui peut résister à l'immersion dans 1 mètre d'eau pendant 30 minutes. Par exemple, dans le test de pulvérisation saline (norme ASTM B117) du connecteur M8-4P d'une certaine marque, après 72 heures de test, le taux de changement de résistance de contact des broches plaqués en nickel en cuivre est inférieure à 5%.
Shell moulé pur: les modèles haut de gamme utilisent une coque moulée en polyuréthane (PUR), scellée avec un anneau O -, pour atteindre le niveau de protection IP68. Le connecteur M8-8P d'un certain fabricant de robots collaboratifs a un taux de retrait de coquille inférieur à 0,2% dans la plage de température de -35 degrés à +85, garantissant des performances d'étanchéité stables.
2. Conception résistante à la température et aux vibrations
Les joints du robot doivent résister à des vibrations de fréquence - élevées et des fluctuations de température, ce qui nécessite que les connecteurs aient une résistance mécanique élevée:
Plage de résistance à la température: Le connecteur M8 d'une certaine marque adopte une coquille PVC + GF (fibre de verre renforcée), qui peut maintenir la stabilité structurelle dans un environnement de -40 degré à +105, remplissant les conditions de travail extrêmes des robots extérieurs.
Performance anti-vibration: En optimisant la géométrie de la broche (comme la conception conique), un certain modèle de connecteur M8 a une plage de fluctuation de force de contact de moins de 10% à des fréquences de vibration de 10Hz-2000hz, assurant une stabilité de transmission du signal.
4, cas de demande de l'industrie: des robots industriels aux robots de service
1. Drouction conjointe pour les robots industriels
Les robots de la série Kuka KR Cybertech utilisent des connecteurs M8 - 8p pour transmettre des signaux Ethercat et une puissance 24V. Ce connecteur maintient un taux d'erreur de signal de 10 ⁻¹⁵ à une fréquence de vibration de 250 fois par minute par des contacts plaqués or et une conception de cavité divisée, réduisant le coût de 40% par rapport aux connecteurs M12 traditionnels.
2. Intégration de capteur de robot collaboratif
Le robot collaboratif Yoao Ur5e intègre un connecteur M8 - 5p sur le poignet pour transmettre le capteur de force (axe 6) et les signaux du capteur de température. Le connecteur adopte la coque moulée et la conception de codage anti-placement. Dans le test de nettoyage à haute pression (IP69K) de l'industrie de la transformation des aliments, après 1000 fois des rinçages de la pression de l'eau à 80 degrés et 100 bars, la résistance de contact est encore inférieure ou égale à 8 m Ω.
3. Module de navigation pour les robots de service
Le robot Spot Boston Dynamics utilise un connecteur M8-4P pour transmettre des signaux Lidar. Ce connecteur améliore sa résistance à la corrosion grâce à la technologie de revêtement Nano (épaisseur de revêtement<50nm). In outdoor sand and dust environments, the contact resistance change rate is less than 3%, and the lifespan is three times longer than traditional electroplated gold connectors.