1. Interface d'alimentation : utilisée pour fournir de l'énergie au robot.
Les interfaces d’alimentation courantes incluent :
Connecteur d'alimentation CC : tel que connecteur DT, Anderson Powerpole, etc.
Prise d'alimentation secteur : telle qu'un connecteur IEC standard.
2. Interface de signal : utilisée pour transmettre les signaux de contrôle et de capteur.
Les interfaces de signaux courantes incluent :
Connecteur M12
utilisé pour le capteur et la transmission de données, étanche et durable.
Interface RJ45 (Ethernet)
utilisé pour la communication réseau et la transmission de données.
Connecteur D-Sub
utilisé pour diverses transmissions de signaux, généralement utilisé pour connecter des contrôleurs et des capteurs.
Connecteur circulaire
tel que le connecteur Lemo, utilisé pour la transmission de signaux à haute densité et haute fiabilité.
3. Interface de communication : utilisée pour l'échange de données avec des systèmes externes.
Les interfaces de communication courantes incluent :
Connecteur CAN (Controller Area Network)
utilisé pour la communication dans les véhicules et les systèmes de contrôle industriels.
Interface série RS232/RS485
utilisé pour la transmission de données en série.
Interface USB
utilisé pour l'échange de données avec des ordinateurs ou d'autres appareils
4. Interface du capteur : utilisée pour connecter divers capteurs, tels que des capteurs de position, des capteurs de distance, etc.
Les interfaces de capteurs courantes incluent :
Bornes E/S : utilisées pour connecter des signaux numériques et analogiques.
Connecteurs spécifiques aux capteurs : tels que des interfaces spécifiques pour les capteurs de pression et les capteurs de température.
5. Interface de servomoteur : utilisée pour connecter les servomoteurs et les pilotes.
Les interfaces courantes des servomoteurs incluent :
Connecteur d'encodeur
utilisé pour transmettre des données à partir d'encodeurs rotatifs.
Connecteur de commande de moteur
tels que les connecteurs à broches 4- ou 8-, utilisés pour transmettre les signaux de commande du moteur.
