Le changeur d'outils automatique du robot (ATC) est un composant central des robots industriels, permettant au robot de changer rapidement les effecteurs finaux (tels que les pistolets de soudage, les pinces, les sanders, etc. signaux .
Dans le système de changeur d'outils automatique du robot (ATC), divers types de connecteurs sont utilisés pour obtenir une transmission rapide et fiable de puissance, de signaux, de données et de gaz / fluide . Voici les principaux types de connecteurs qui seront utilisés:
Connecteurs électriques (puissance et signal)
1. Connecteurs circulaires
- Marques communes: Harting, amphénol, liant, épopée lapp, Hirose
- Couramment utilisé pour: transmission des signaux de contrôle, puissance, etc. .
- Spécifications typiques: M8, M12, M23, 7/8 ", type push-pull
2. Connecteurs industriels rectangulaires
- Tels que: Harting Han Series, TE Heavy Duty Connecteurs
- Convient pour un courant élevé et une interface de combinaison complexe (électricité + gaz + lumière + données)
3. modules hybrides
- Peut intégrer la puissance, le signal, Ethernet, la fibre optique, etc.
Connecteur de données (communication de données)
1. RJ45 Connecteur Ethernet industriel
- Cat5e / Cat6a / Cat7
- Shell en métal, blindage, conception antichoc (comme TE, Harting IX Industrial)
2. connecteur codé M12
- Utilisé pour la communication Ethernet 10G, le niveau de protection IP67, couramment utilisé dans l'automatisation industrielle et l'interface de communication robot
3. Connecteur de fibre optique (fibre optique)
- SC, LC, ST, etc.
- Principalement utilisés dans les systèmes de changement automatique haut de gamme (tels que les robots collaboratifs utilisés pour le guidage visuel)
Connecteur pneumatique / hydraulique (pneumatique et hydraulique)
Coupleurs rapides (coupleurs rapides)
- Couramment utilisé pour l'air comprimé, l'aspirateur ou le liquide de refroidissement
- Des marques telles que: Festo, SMC, Parker, Staubli
- Généralement intégré aux connecteurs électriques sur la planche de changement de pistolet
Connecteurs spéciaux et modules intégrés
1. Module multifonctionnel du changeur d'outils
- Par exemple: ATI, Schunk, Zimmer fournissent des modules de changement de pistolet automatique, support électrique, pneumatique, intégration du signal
- La partie du connecteur est généralement personnalisée ou utilise des modules standard (tels que la série MC d'ATI, les EWS / EZ de Schunk, etc. .)
2. Signal / Power Pin à ressort (sonde de ressort)
- Utilisé pour l'amarrage sans fil ou automatique, le plug-in et la conception sans usure
- Principalement utilisé pour l'interface de contact haute fréquence à courte distance (entre l'extrémité du bras du robot et l'outil)
