Comment utiliser l'adaptateur de câble M8 dans la connexion du capteur du bras robotique?

一, caractéristiques techniques de l'adaptateur de câble M8: spécifiquement optimisé pour les scénarios de bras robotiques
L'adaptateur de câble M8 est conçu conformément à la norme IEC 61076-2-104, et ses caractéristiques principales sont très compatibles avec les exigences de connexion des capteurs de bras robotiques
Miniaturisation et intégration à haute densité
Le diamètre de filetage de 8 mm de l'adaptateur M8 en fait un choix idéal pour les espaces compacts tels que les joints de bras robotiques et les effecteurs finaux . en prenant l'adaptateur assemblé sur site M8 lancé par une épaisseur électronique comme un exemple.} 2 millimètres {{{} Le joint rotatif du bras robotique et prend en charge la transmission du signal central 8-, y compris l'alimentation 24V, la communication RS -485 et 6- saisis le capteur de canal, répondant aux besoins du travail collaboratif multi-capteurs.
Adaptabilité environnementale améliorée
Niveau de protection: la norme de protection IP67 garantit un fonctionnement stable de l'adaptateur dans des environnements humides tels que les ateliers de soudage et les usines de transformation des aliments ., par exemple, dans les bras robotiques de soudage automobile, l'adaptateur M8 peut résister à des éclaboussures à haute température et à des vaporisateurs de refroidissement, en garantissant la continuité de la transmission du signal du sens
Extension de la plage de température: la plage de température de travail couvre -40 de degré +90, permettant au bras robotique de fonctionner normalement dans des scénarios d'inspection en plein air dans des zones extrêmement froides, telles que la transmission stable des données lidar dans des environnements de degrés-25 .
Capacité anti-interférence: la coquille de contact métallique plaquée en nickel et la conception de blindage EMI / RFI à 360 degrés peuvent résister à une forte interférence de champ électromagnétique à partir de convertisseurs de fréquence, de servomoteurs, etc. ., assurant une précision de signal de capteur de force de ± 0 . 1N.
Modularisation et déploiement rapide
L'adaptateur M8 propose divers types de connecteurs tels que l'insertion directe, l'insertion du coin et le type de panneau, prenant en charge l'assemblage rapide sur place . Par exemple, la connexion de liaison de type de soudage M8 via les bornes d'extrémité de la vis cycle .
2, cinq scénarios d'application typiques à la connexion des capteurs de bras robotiques
1. Capteur de force / couple: obtenir un contrôle conforme
Dans le bras robotique collaboratif, le capteur de force à six axes transmet des signaux analogiques (avec une précision de ± 0 . 1n) au contrôleur via un adaptateur M8, et combine l'algorithme PID pour atteindre une compensation dynamique du pool de soudure . par exemple, par exemple, le Fanuc M -20}}} arr Capteur de force, réalisant 120 actions de saisie par minute dans des scénarios de tri à grande vitesse, avec une précision de positionnement de répétition stable de ± 0,03 mm.
2. Capteurs visuels: construire un réseau de perception environnementale
Le modèle de base 8- de l'adaptateur M8 peut transmettre de manière synchrone les données d'image haute résolution (10 Gbit / s) et déclencher des signaux de l'appareil photo, garantissant une précision captivante de ± 0 . 02mm pour l'armment robotique . dans les acteurs de la série Kuka Kuka CybertEch, les agrands de Sensers de Kuka Cybert Contrôleur principal, réduisant le câblage du système de 40% . En même temps, la conception anti-inférieure convexe de type A / B concave évite la fausse connexion et réduit le taux de défaillance à 0,3%.
3. Commutateurs de proximité et capteurs de sécurité: assurer la sécurité de la coopération humaine-machine
Le modèle de base 3- de l'adaptateur M8 détecte la position des objets avec une vitesse de réponse de 1 ms et entraîne la voiture AGV pour freiner de toute urgence . dans le bras robotique collaboratif UO UR16E, le canal de sécurité M8 Connecte le bouton de la lumière de sécurité et le bouton d'arrêt d'urgence, et une liaison de communication redondante est construite par un design de canal Dual {7} lorsque la liaison de communication redondante est construite. Échec, le canal de sauvegarde peut prendre le contrôle dans les 5 ms, permettant au bras robotique d'atteindre ISO 13849-1 PL E Niveau de sécurité .
4. Encodeur et capteur de position: réaliser un contrôle de mouvement de haute précision
Le modèle de broches 5- de l'adaptateur M8 transmet la vitesse du moteur et les signaux de position (avec une résolution de 17 bits) et prend en charge le contrôle robotique multi-axes, l'adaptateur M8 connecte le service de service à l'effecteur de l'axe des six axés, l'amélioration de la précision de position 0 . 05mm, répondant aux exigences de l'assemblage de précision.
5. Capteurs de température et de vibration: réaliser un maintien prédictif
Dans le bras robotique d'inspection des pales d'éoliennes, l'adaptateur M8 relie le capteur de vibration et le capteur de température, transmet des données à la plate-forme cloud via l'interface de communication RS -485 et combine des algorithmes AI pour prédire les défaillances de l'équipement, prolongeant les cycles de maintenance par 30% et réduisant le temps d'arrêt par 50% .}
3, Cas de pratique de l'industrie: de la fabrication automobile à l'exploration en mer profonde
Vérification de la fiabilité de l'adaptateur M8 pour le bras robotique de soudage automobile
Dans l'atelier de soudage du Shanghai Gigafactory de Tesla, l'adaptateur M8 est connecté à un capteur de déplacement laser et à un capteur de température, et des commentaires en temps réel de la position de soudure et des données de température du pool fondu sont envoyées au niveau de protection et à une résistance à la température haute vitesse .. Environnement, réduisant le taux de défaut de soudage à 0 . 02%.
Bran robotique d'exploration en mer profonde: percée dans l'adaptabilité aux environnements extrêmes
Le bras robotique de l'adaptateur M8 de niveau de protection IP69K de la branche adaptable, qui peut résister à une pression d'eau de 6000 mètres et un environnement à basse température . sa conception de contact plaquée or assure une résister de contact de moins de 3M ω ω, assurant une transmission stable de la position mécanique des signaux de position des articulations et de la force de saisie même dans des environnements de volte élevé
Traitement alimentaire Armes robotiques: normes de conception de grade d'hygiène
Dans le bras robotique d'emballage de la chaîne de production de café de Nestlé, l'adaptateur M8 adopte une coquille en acier inoxydable et une bague d'étanchéité de qualité alimentaire, qui répond aux normes d'hygiène de la FDA . sa conception rapide et un désintégralité de la conception de nettoyage de 40%, tout en empêchant l'intrusion de vapeur d'eau à travers le niveau de protection IP67, assurant la stabilité de la transmission des signaux de capture.