Comment choisir un adaptateur de câble M8 adapté aux robots?

一, scénario d'application: définissez clairement les exigences de connexion et le positionnement fonctionnel
1. Types et caractéristiques de mouvement des robots
ARM robotique industriel: il doit résister à des vibrations de fréquence - élevées et des charges dynamiques, telles que l'adaptateur M8 à l'articulation d'un robot de soudage automobile. Il est nécessaire de choisir un modèle avec une prise - en couple supérieur ou égal à 1,5 N · m pour assurer une connexion stable dans un environnement de vibration de 0,5 g.
Robots collaboratifs: soulignez la sécurité de la collaboration de la machine humaine -, et l'adaptateur devrait avoir un niveau de protection IP67 pour empêcher les courts-circuits causés par des éclaboussures liquides. Par exemple, l'adaptateur M8 utilisé dans le robot collaboratif UR5E réalise 24 -} Immersion libre de fuite dans une profondeur d'eau de 1 mètre à travers un anneau d'étanchéité en silicone à double couche.
Robot mobile (AGV / AMR): il doit s'adapter aux routes cahoteuses et à un arrêt de départ fréquent, et l'adaptateur doit passer des tests de plug et de débranchement 100000. Par exemple, la conception détachable de M8 Split utilisée par le Colemorgen AGV relie la prise et la prise à travers des câbles flexibles pour réduire l'impact des vibrations.
2. Connectez les objets et les types de signaux
Connexion du capteur: Pour les capteurs de force et les capteurs visuels, un adaptateur M8 blindé avec une efficacité de blindage de plus ou égal à 60 dB (100MHz-1GHz) doit être sélectionné pour empêcher les interférences électromagnétiques de provoquer une distorsion des données.
La connexion des actionneurs, telles que les servomoteurs et les vannes pneumatiques, nécessite de sélectionner le nombre approprié d'épingles en fonction des exigences actuelles. Par exemple, les modèles à 3 broches peuvent être sélectionnés pour des charges inférieures à 4A, tandis que des modèles à 5 broches et des broches d'alimentation supplémentaires sont nécessaires pour les charges supérieures à 6A.
Transmission de signaux mixtes: certains robots finaux élevés - adoptent la solution hybride M8, qui atteint une transmission de données de 1 Go / s et l'alimentation de 400W via une seule paire de fils de cuivre, adapté aux scénarios qui nécessitent une communication de vitesse élevée - et une alimentation électrique.
2, Performance électrique: les besoins en puissance de correspondance et l'intégrité du signal
1. Paramètres nominaux et marge de sécurité
Tension / courant: la tension nominale de l'adaptateur M8 est généralement de 60 V / 250 V, et le courant nominal est de 4-6A. Une marge de sécurité de 20% doit être laissée en fonction de la puissance de charge. Par exemple, lors de la conduite d'un moteur de 100W, un modèle avec un courant nominal supérieur ou égal à 5a doit être sélectionné.
Résistance aux contacts: La résistance de contact des adaptateurs de qualité élevées - doit être inférieure ou égale à 5 m Ω. Par exemple, la série PHOENIX Contact M8 peut maintenir une résistance de contact inférieure ou égale à 3M Ω après 1000 insertions et éliminations pour assurer la stabilité de la transmission du signal.
Résistance à l'isolation: Dans un environnement de 85 degrés / 85% HR, la résistance à l'isolation doit être supérieure ou égale à 1000 m Ω pour éviter les fuites causées par des conditions humides.
2. Caractéristiques de transmission du signal
Signal à haute vitesse: pour des scénarios tels que les encodeurs et la communication Ethernet, les adaptateurs de correspondance d'impédance doivent être sélectionnés, tels que l'adaptateur Ethernet Haooting M8, qui prend en charge le protocole TX 100Base avec un retard de transmission de moins ou égal à 10NS.
Conception anti-interférence: en utilisant une coquille métallique ou un or - des contacts plaqués, tels que l'adaptateur M8 de TE Connectivity, qui est enduit d'une couche d'or de 5 μm d'épaisseur, la résistance aux contacts fluctue de moins de 0,5 m Ω après 1000 heures de corrosion dans les tests de sel semi-standard.
3, Structure mécanique: s'adapter aux limitations de l'espace et aux exigences de mouvement
1. Dimensions externes et méthode d'installation
Conception compacte: l'adaptateur M8 a un diamètre de seulement 8 mm, ce qui le rend adapté aux scénarios contraints de l'espace. Pour les micro-capteurs sur les lignes d'emballage alimentaire, l'utilisation d'un adaptateur M8 à insertion directe peut économiser 30% de l'espace d'installation.
Adaptation à plusieurs angles: fournit différents types de connecteurs tels que l'insertion directe, l'insertion d'angle et le type de panneau. Par exemple, l'adaptateur d'insertion d'angle M8 de Mu'er Electronics prend en charge la flexion à 90 degrés, ce qui facilite le câble à l'intérieur du bras robotique.
Conception modulaire: en adoptant une structure distincte, telle que la série M8 Split de Lumberg, la prise et la prise sont connectées via un câble flexible de 300 mm pour réduire la concentration de contraintes aux joints.
2. Durabilité et maintenabilité
Insertion et durée de vie: les adaptateurs de haute qualité doivent prendre en charge ou égal à 5000 insertions et renvois. Par exemple, la série M8 de l'industrie de la précision DeSuo utilise un mécanisme de préchargement de printemps pour contrôler la plage de fluctuation du couple d'insertion et d'élimination dans ± 0,2 n · m.
Conception anti-desserrant: adopter une structure de verrouillage SNAP ON ou filetée, telle que l'adaptateur M8 de JPC Connectivity avec une conception anti-descendant à double noix, il peut toujours maintenir une connexion stable dans des environnements de vibration.
Remplacement rapide: prend en charge la fonction d'échange à chaud, comme l'adaptateur M8 utilisé dans la série Siemens Simatic ET 200SP, qui peut remplacer les capteurs défectueux sans arrêter la machine.
4, Adaptabilité environnementale: résister aux conditions et défis de travail sévères
1. Niveau de protection et performances d'étanchéité
Protection IP67 / IP68: Convient aux environnements humides et poussiéreux, tels que les robots de salle de couture semi-conducteurs qui nécessitent des adaptateurs de qualité IP68 pour empêcher la contamination des particules des plaquettes.
Compatibilité chimique: dans les industries de la transformation des aliments et de la pharmaceutique, les adaptateurs doivent résister aux agents de nettoyage tels que le peroxyde d'hydrogène et l'isopropanol. Par exemple, les anneaux d'étanchéité du FFKM peuvent maintenir l'élasticité à des températures élevées de 150 degrés et sont immunisées à 30% de solutions de peroxyde d'hydrogène de concentration.
2. Plage de tolérance à la température
Conception de température large: l'adaptateur doit prendre en charge une plage de température de - 40 degré à +85. Par exemple, l'adaptateur de coquille PEEK utilisé dans les robots d'exploration en mer profonds - peut maintenir l'intégrité structurelle dans des environnements à haute pression à des profondeurs de 11000 mètres.
Gestion thermique: Les scénarios de haute puissance nécessitent une prise en compte de la conception de dissipation de chaleur, comme l'utilisation de la coque PPS renforcée de remplissage en céramique, ce qui peut réduire la température du point de contact de 15 degrés.
5, Pratique de l'industrie: analyse des cas d'application typiques
Cas 1: Connexion conjointe du robot de soudage automobile
Exigences: Capable de résister à des vibrations de fréquence - élevées (accélération 2G), à une température élevée (scolarisage de scories à 150 degrés) et à une interférence électromagnétique (courant de soudage jusqu'à 20KA).
Solution: Utilisation de l'adaptateur de la série M8-L Contact Phoenix, la conception parallèle du double contact assure la fluctuation de la résistance au contact<0.3m Ω, fluororubber sealing ring can withstand high temperature of 150 ℃, and IP69K protection level can resist high-pressure water jet cleaning.
Cas 2: Robot de manutention de la salle des salles blanches semi-conductrice
Exigences: libération de particules<0.1 μ g/g, VOC release<0.1 μ g/g, chemical corrosion resistance (isopropanol cleaning).
Solution: adaptateur M8 avec coquille PEEK et anneau d'étanchéité FFKM, rugosité de surface RA<0.2 μ m, meets ISO Class 1 cleanliness requirements, and can pass 1000 hours of SEMI standard salt spray test.
6, Arbre de décision de sélection: un chemin systématique des exigences aux produits
Effacer les scénarios d'application: type de robot, caractéristiques de mouvement, objets connectés.
Définissez les exigences électriques: tension / courant, type de signal, exigences anti--.
Évaluer les contraintes mécaniques: dimensions spatiales, méthodes d'installation, exigences de durabilité.
Déterminer les paramètres environnementaux: température, humidité, corrosion chimique et niveau de protection.
Vérifiez la conformité: si elle est conforme aux normes UL, CE, semi et autres.
Analyse des avantages sociaux: équilibrer les performances, la fiabilité et le budget.