Comment appliquer l'adaptateur de câble M8 dans les systèmes de navigation AGV et AMR?

1, Adaptabilité technique: les avantages de base de l'adaptateur M8 sont très compatibles avec les exigences du système de navigation
1. La conception à petite échelle aborde les limitations de l'espace
Le système de navigation de AGV et AMR nécessite l'intégration de divers capteurs tels que le LiDAR, les caméras visuelles, l'IMU (unité de mesure inertielle) et l'espace interne de l'équipement est extrêmement compact. L'adaptateur M8 a un diamètre extérieur de seulement 8 mm et une spécification de thread de M8 × 1. 0. Son volume est 40% plus petit que les connecteurs M12 traditionnels, ce qui facilite l'intégration dans de petits espaces tels que les joints de robot et les modules de capteurs. Par exemple, dans le module de navigation laser du Mecanum Wheel AGV, l'adaptateur M8 relie directement le radar laser et le contrôleur à travers une conception d'insertion directe, en évitant l'atténuation du signal causée par un rayon de flexion de câble insuffisant et en réservant plus d'espace de mouvement pour le bras robotique.
2. La capacité anti-interférence garantit l'intégrité du signal
Le système de navigation nécessite des performances en temps réel extrêmement élevées et le retard de transmission des données radar laser doit être contrôlé dans les 10 ms. Le signal d'image de la navigation visuelle doit maintenir un faible taux de perte de paquets. L'adaptateur M8 adopte une couche de blindage à maille tressée en cuivre plaqué en boîte avec une densité de couverture supérieure ou égale à 85%. Il peut atteindre l'atténuation de l'EMI 62 dB à une fréquence de 1 MHz, résistant efficacement les facteurs environnementaux tels que l'interférence électromagnétique du moteur et le bruit du signal sans fil de l'atelier. Prenant l'exemple du réseau privé à onde millimétrique 5G de l'usine Intel Chengdu, son système de navigation relie le module de communication des ondes millimétriques et le contrôleur de véhicule via un adaptateur M8. Dans un environnement de réseau de faible latence de 20 ms, il assure un calcul en temps réel de l'algorithme SLAM (positionnement en temps réel et construction de cartes), évitant la dérive de positionnement causée par l'interférence du signal.
3. L'adaptabilité environnementale prend en charge les conditions de travail complexes
AGV et AMR opèrent souvent dans des environnements extrêmes tels que la température élevée, l'humidité élevée et la pollution pétrolière. L'adaptateur M8 fournit un niveau de protection IP67, qui peut résister à l'intrusion de poussière et à l'immersion dans l'eau jusqu'à 1 mètre de profondeur; Les câbles gainés PUR sont résistants à l'usure et résistants à l'huile, avec une durée de vie allant jusqu'à 5 millions de cycles de chaîne de traînée, répondant aux exigences de fonctionnement continu 24-. Dans l'application AGV des usines de pièces automobiles, le capteur de navigation magnétique connecté à l'adaptateur M8 doit être exposé à un environnement de liquide de coupe métallique pendant longtemps. Sa résistance à la corrosion réduit le taux de défaillance du capteur de 80%, et le cycle de maintenance est étendu d'une fois par mois à une fois par trimestre.
2, Scénario Exigence de correspondance: stratégies d'application différenciées pour les systèmes de navigation AGV et AMR
1. AGV: Connexion à haute fiabilité dans la navigation de chemin fixe
Les AGV traditionnels reposent sur des marqueurs fixes tels que les bandes magnétiques, les ongles magnétiques ou les codes QR pour la navigation, et leurs capteurs (tels que les capteurs magnétiques et les caméras de reconnaissance de code QR) doivent établir une connexion stable avec le contrôleur via un adaptateur M8. En prenant le projet AGV de traction latente d'un client à Zhengzhou à titre d'exemple, le système de transfert de matériaux de coupe de barre de cristal adopte la navigation magnétique à rayures. L'adaptateur M8 est connecté au capteur magnétique et au PLC via une conception de broches 3- (signal + puissance + fil de terre), avec une résistance de contact inférieure ou égale à 3M Ω, garantissant la stabilité du signal du capteur sous 0. De plus, la conception anti-malfaisance de l'adaptateur M8 évite les dommages causés par l'équipement causés par la fausse connexion du câble, réduisant le temps de construction de la ligne AGV change de 60%.
2. AMR: déploiement flexible dans la navigation en environnement dynamique
AMR réalise la planification de chemin autonome à travers le slam laser ou le slam visuel, et doit se connecter fréquemment différents capteurs pour s'adapter aux changements de scène. La conception modulaire de l'adaptateur M8 prend en charge le bouchage rapide et le débranchement. Par exemple, dans le système AMR de Jinfukai Logistics Technology, son module de navigation adopte une interface hybride M8 (4- Signal PIN +2- Alimentation PIN), qui peut connecter simultanément un radar laser et une caméra de profondeur, et obtenir une fusion de données multi-capteurs par un seul adaptateur. Lorsque AMR doit passer de l'entrepôt à la scène de la ligne de production, les opérateurs doivent seulement remplacer le harnais M8 du module de navigation pour terminer le réglage de la configuration du capteur, et le temps de déploiement est raccourci de la solution traditionnelle de 4 heures à 30 minutes.
3. Collaboration multi-véhicules: support de couche physique pour les réseaux de communication à grande vitesse
Dans les grandes usines, AGV / AMR doit atteindre la planification multi-véhicules et l'optimisation des chemins à travers des réseaux tels que la 5G et le Wi Fi 6. L'adaptateur M8 fournit une solution intégrée pour la puissance et la transmission de données pour les modules de communication de véhicule via une conception hybride qui prend en charge PoE (puissance sur Ethernet). Par exemple, le système de planification AMR de Xian Gong Intelligence utilise un adaptateur PIN M 8-, avec 4 broches utilisées pour la transmission de données Ethernet de 1000 Mbps, 2 broches fournissant une puissance 24V / 2A et les 2 broches restantes servant de canaux de signal de secours. Cette conception réduit le volume du module de communication d'un seul AMR de 50%, tout en évitant la complexité de câblage des câbles d'alimentation indépendants, soutenant le fonctionnement collaboratif en temps réel de 200 AMR dans l'usine Chengdu d'Intel.