Comment réaliser l'installation modulaire de robots industriels via des connecteurs M8?

1, Architecture matérielle: gène de conception modulaire du connecteur M8
L'installation modulaire de robots industriels doit répondre à trois exigences de base: l'espace compact, le déploiement rapide et l'adaptabilité environnementale. Les caractéristiques de conception du connecteur M8 répondent parfaitement à ces exigences:
Miniaturisation et intégration à haute densité
Le diamètre du filetage du connecteur M8 n'est que de 8 millimètres, ce qui est 40% plus petit que le connecteur M12, ce qui en fait un choix idéal pour les espaces compacts tels que les articulations de bras robotiques et les effecteurs finaux. Par exemple, la série modulaire Phoenix Fieldline M8 a une longueur de seulement 123 mm et une largeur de 30 mm, qui peut être intégrée à l'intérieur du sixième axe d'un bras robotique. Il prend également en charge la transmission de signal 8- (y compris l'alimentation 24V, la communication RS -485, et 6- Entrée du capteur de canal), répondant aux besoins du travail collaboratif multi-modules.
Conception d'interface modulaire
Les connecteurs M8 offrent divers types de connecteurs tels que l'insertion directe, l'insertion d'angle et le type de panneau, prenant en charge l'assemblage rapide sur place. Prenant l'exemple de la solution hybride M8 de la connectivité TE, il intègre la transmission des données Ethernet (1 Go / s) et la transmission de puissance (400W) via un seul connecteur, permettant au corps du robot de connecter des capteurs visuels, de forcer les capteurs et des actionneurs sans câblage supplémentaire, en réduisant le remplacement des modules de 2 heures à 15 minutes.
Adaptabilité environnementale améliorée
Niveau de protection: la norme de protection IP67 garantit un fonctionnement stable du connecteur dans des environnements humides tels que les ateliers de soudage et les usines de transformation des aliments. Par exemple, dans les bras robotiques de soudage automobile, le connecteur M8 peut résister à des éclaboussures de soudage et des refroidissement à 600 degrés, garantissant la continuité de la transmission du signal du capteur.
Capacité anti-interférence: la conception de blindage EMI / RFI 36 0 peut résister à une forte interférence de champ électromagnétique à partir de convertisseurs de fréquence, de servomoteurs, etc., garantissant que la précision du signal du capteur de force atteint ± 0,1 N.
2, Principe de transmission du signal: contrôle de boucle fermée de la connexion matérielle à la communication sous-jacente
L'installation modulaire de robots industriels nécessite une transmission de signal "Plug and Play", et le connecteur M8 atteint cet objectif grâce aux optimisations technologiques suivantes:
Compatibilité multi-protocole
Le connecteur M8 prend en charge divers protocoles industriels tels que Modbus RTU, Profit, Ethercat, etc., et peut intégrer de manière transparente les modules de différents fabricants. Par exemple, dans le bras robotique Kuka KR Cybertech, le tableau des adaptateurs M8 agrégait les signaux de 2 0 de capteurs (y compris les données de coordonnées du système visuel) au contrôleur principal et évite la mauvaise conception du rainure convexe de type A / B.3%.
Garantie en temps réel
Interaction à double canal: les données de coordonnées sont transmises via le port réseau, et les signaux de contrôle sont transmis via le port IO pour éviter la congestion à canal unique. Prenant l'exemple du bras robotique, le retard total du déclenchement de la caméra à l'action robotique ARM doit être contrôlé à moins de 100 ms, et le connecteur M8 atteint cet objectif par le biais de la synchronisation déclenchée par le matériel (erreur<1 μ s).
Transmission de données à haute vitesse: le connecteur M8 Core 8- prend en charge la transmission Ethernet Gigabit. Par exemple, dans le système de conduite intelligent Huawei Wenjie M8, le module de caméra de vue surround fournis par OFILM Transmet 4K Streams vidéo vers le contrôleur de domaine via le connecteur M8, avec une distance de transmission allant jusqu'à 100 mètres (à une vitesse de 10 Mo / s).
Transmission intégrée de puissance et de signal
Le connecteur M8 peut transmettre simultanément des signaux de puissance 24 V et analogiques. Par exemple, dans l'industrie FPD (affichage plat), le connecteur M8 intègre la puissance de la caméra, les signaux de déclenchement et les lignes de transmission des données d'image dans une seule interface, réduisant le câblage de 40%, tout en résistant à la corrosion chimique et à l'intrusion de poussière dans l'atelier avec un niveau de protection IP67.
3, Scénarios d'application typiques: de la fabrication de précision aux environnements extrêmes
Assemblage électronique 3C: Contrôle de précision au niveau micrométrique
Dans l'assemblage des modules de caméra pour smartphone, le système de vision doit détecter les écarts de position des composants de 0. Le connecteur M8 répond aux exigences de précision grâce à la conception suivante:
Transmission à faible bruit: conçu avec des câbles de paire torsadés blindés, le rapport signal / bruit (SNR) est augmenté à plus de 6 0 DB, assurant une précision des données de coordonnées de ± 0,02 mm.
Adaptation miniature: Le connecteur M8 avec un diamètre de filetage de 8 mm peut être intégré à l'intérieur du sixième axe du bras robotique, de l'économie d'espace.
Soudage automobile: adaptation à une température élevée et à un environnement électromagnétique fort
Le système visuel doit fonctionner à haute température de 80 degrés et une forte interférence électromagnétique lors de la soudage des fils sur le corps blanc des automobiles. Le connecteur M8 assure la fiabilité des caractéristiques suivantes:
Matériel résistant à haute température: La coquille est faite de matériau PPS (sulfure de polyphénylène) et la plage de résistance à la température est étendue au degré -40 à +150.
Conception anti-éclaboussure: le niveau de protection IP69K peut résister aux éclaboussures de soudage et à la rinçage à haute pression du pistolet, assurant une communication continue entre la caméra et le contrôleur.
Exploration en mer profonde: performance de scellage à haute pression
Le système de vision des bras robotique du submersible habité "striver" adopte des connecteurs M8 personnalisés, et ses fonctionnalités incluent:
Résistance à la pression d'eau de 6000 mètres: Niveau de protection IP68 atteint par la technologie d'étanchéité de la coque en alliage en titane et du frittage en verre.
Faible transmission d'atténuation: en utilisant des contacts plaqués or et des anneaux d'étanchéité du fluororubber, le taux de changement de résistance annuel de changement est contrôlé dans 0. 5% pour assurer une transmission stable du signal dans les environnements en haute mer.