1, caractéristiques techniques et exigences de compatibilité de l'adaptateur M8
Performances mécaniques et espace d'installation
L'adaptateur M8 adopte une conception d'interface filetée compacte avec un diamètre de seulement 8 mm, adapté aux pièces conjointes du robot avec un espace limité. Sa coquille est généralement faite de matériau en nylon ou en métal de force - élevé, avec une résistance à la poussière et à l'eau IP67, et peut résister à des températures extrêmes de -40 degrés à +85. Dans le système de gestion des câbles, au moins 10% de l'espace redondant doit être réservé pour s'adapter à l'étirement dynamique pendant le mouvement du robot. Par exemple, à l'effecteur final du bras robotique à six axes, une gaine en spirale rétractable doit être utilisée pour protéger le fil de connexion M8.
Performance électrique et transmission du signal
L'adaptateur M8 prend en charge la transmission du signal avec 3 à 12 noyaux, avec un taux de transmission allant jusqu'à 10 Mbps, adapté aux protocoles industriels tels que Profibus et Profit. Sa conception de compatibilité électromagnétique (EMC) doit se conformer à la norme IEC 61000 et atténuer l'interférence électromagnétique (EMI) à moins de 40 dB à travers une couche de blindage interne. Dans la disposition du câble, le fil de connexion M8 doit être posé par couche avec le câble d'alimentation, en maintenant une distance minimale de 50 mm. Par exemple, dans les robots de la série Kuka KR Cybertech, des plateaux de câbles métalliques sont utilisés pour réaliser l'isolement physique entre les lignes de signal et les lignes électriques.
Adaptabilité environnementale
L'adaptateur M8 doit s'adapter à la contrainte de torsion continue générée par le mouvement du robot. En utilisant Yiggs Chainflex ® par exemple, les câbles de la série CFROBOT sont conçus avec un film coulissant PTFE et une couche de blindage en fil de cuivre plaqué, qui peut résister à un angle de torsion de ± 360 degrés / m et avoir une durée de vie de 10 millions de cycles. Dans le système de gestion des câbles, une structure de câble pré-tordue est nécessaire pour maintenir l'état de flexion naturel du fil de connexion M8 pendant le mouvement du robot, évitant la rupture causée par la concentration de contrainte.
2, Principes de conception de compatibilité pour les systèmes de gestion des câbles
Câblage en couches et conception modulaire
Le système de gestion des câbles du robot industriel doit suivre le principe de câblage de la couche - du "signal de contrôle de puissance". Dans les robots de la série FanUC - IA, le câble d'alimentation utilise un fil gainé PUR avec une zone de section Cross - de 4 mm ², le câble de commande utilise un fil de paire torsadé blindé avec un croisement - sectionnel de zone de 0,5 mm ², et le fil du signal M8 utilise un fil flexible spécial avec une croix -, la zone de 0,3 m8. La conception modulaire permet l'assemblage préalable des faisceaux de câbles via des interfaces de bouchons et de lecture rapides, tels que le connecteur de fil dynamique en fil dynamique de la connectivité, qui prend en charge les courants nominaux de 5A à 35A et, lorsqu'il est associé à un adaptateur M8, permet la fiche et le jeu de moteurs et de pilotes.
Gestion du stress dynamique
Les forces centrifuges et de torsion générées par le mouvement du robot imposent des exigences strictes aux systèmes de gestion des câbles. Dans le robot ABB IRB 6640, une conception de package de pipeline à ressort - est utilisée pour absorber l'énergie de mouvement à travers des éléments élastiques, garantissant que le rayon de flexion du fil de connexion M8 est toujours supérieur à 5 fois le diamètre du fil. Dans le même temps, les anneaux de libération de stress doivent être installés aux joints. Par exemple, dans le robot à double bras Kawasaki Duaro, chaque bras est équipé de 3 points de libération de contrainte, ce qui augmente la durée de vie de la fatigue de la ligne de connexion M8 à 2 millions de cycles.
Protection des interférences électromagnétiques
Les signaux électriques faibles transmis par l'adaptateur M8 sont sensibles aux interférences électromagnétiques des câbles d'alimentation. Dans le système de commande SIEMENS SIMATIC S7 - 1200, un câble blindé en paire torsadé est utilisé pour connecter l'interface M8. La résistance à la mise à la terre de la couche de blindage en aluminium externe est inférieure à 0,1 Ω, et la densité de la couche de blindage du fil de cuivre plaqué en étain est supérieure à 85%. Les données de test montrent que cette conception peut réduire le taux d'erreur de signal de 10 ⁻⁶ à 10 ⁻¹ ², répondant aux exigences de haute précision des lignes de production automobile.
3, scénarios et solutions d'application typiques
Robot de soudage automobile
Dans l'application de soudage du robot humanoïde Tesla Optimus, l'adaptateur M8 doit transmettre des signaux d'impulsion de fréquence 24V et élevés et -. Le système de gestion du câble adopte le câble anti-torsion Baitong Lumflex STL 500, et sa gaine en polyuréthane peut résister aux étincelles de soudage et aux fluctuations de température de -45 degrés à +80. Par pré-installation des connecteurs hybrides M8 / M12, le remplacement rapide des pistolets de soudage et des armoires de commande peut être obtenu, réduisant les temps d'arrêt de 30 minutes à 5 minutes.
Robot de gestion de la logistique
Dans le système AGV de l'entrepôt n ° 1 de JD Asia, l'adaptateur M8 est utilisé pour connecter le capteur de navigation laser à la carte de contrôle principale. Le système de gestion des câbles adopte la chaîne de dragsters de la série E4.1 des œufs, qui a un diviseur construit - pour isoler la ligne de signal M8 de la ligne d'alimentation 48V. Grâce à la conception de pré-tour du câble CFROBOT, le retard de transmission du signal de l'AGV est inférieur à 1 μm lors de la tournure à ± 90 degrés.
Robots chirurgicaux médicaux
Dans le robot chirurgical DA Vinci, l'adaptateur M8 doit transmettre des signaux vidéo de définition - élevés et de forcer les données de rétroaction. Le système de gestion des câbles adopte le mini-connecteur IO de TE Connectivity, avec une conception de broches de tangage de 0,8 mm qui prend en charge 8 -} de fils blindés, et avec des contacts plaqués en or, la résistance aux contacts est contrôlée en dessous de 5 m Ω. Grâce à un emballage étanche à l'air, il répond aux exigences étanches IP68 et assure un fonctionnement fiable dans un environnement stérile.
