La vision intégrée fait référence à une technologie qui intègre les capacités "visuelles" (reconnaissance d'image, détection, analyse et autres fonctions) directement dans des appareils intégrés. En d'autres termes, l'appareil lui-même peut "voir et comprendre" sans compter sur le traitement informatique externe. Par exemple, les robots radicaux reconnaissent les obstacles, les drones évitent les obstacles et l'équipement automatisé détecte les défauts des produits, qui sont tous inséparables de la vision intégrée.
Ce système se compose généralement de plusieurs parties: la première est le module de caméra, qui est responsable de la collecte d'images; Le second est un processeur intégré, tel que Jetson Nano, Raspberry Pi, RK3568, Xilinx Zynq, etc., qui est utilisé pour traiter les images et exécuter des algorithmes visuels; Le troisième est la logique de communication et de contrôle locale, comme la communication avec d'autres systèmes via des ports série, Ethernet ou USB.
Ses avantages sont: une réponse rapide en temps réel, un coût relativement faible, une petite taille de dispositif, une faible consommation d'énergie, adapté aux appareils avec un espace limité mais des exigences de renseignement élevées. Il est largement utilisé dans l'automatisation industrielle, la robotique, la sécurité intelligente, les systèmes de véhicules, les maisons intelligentes et l'analyse au détail. Bien sûr, il a également des défis, comme être limité par la puissance de calcul, l'alimentation et la dissipation de chaleur, et la difficulté d'optimiser les algorithmes et la coordination matérielle.
Dans les produits réels, ces systèmes ont souvent des exigences très spécifiques et détaillées pour les connecteurs et les câbles:
Tout d'abord, l'interface du module de caméra. Le plus courant est l'interface MIPI CSI, qui utilise une broche {{0}} ou 22- Cable FPC, et l'espacement du connecteur est généralement de 0,5 mm. Cette interface est courante dans les panneaux de développement tels que Jetson Nano, Raspberry Pi et RK3568. Certains caméras embarqués haut de gamme utilisent des interfaces FPD-Link III ou GMSL, qui utilisent des connecteurs FAKRA ou des câbles de paire torsadés coaxiaux ou blindés pour transmettre des signaux à grande vitesse, adaptés à une vision montée sur le véhicule ou à l'acquisition d'images à distance.
Ensuite, il y a des caméras USB. Ces dispositifs utilisent souvent USB 2. 0 ou 3. 0 pour transmettre des images, et le formulaire de connecteur peut être USB-A, Micro-B ou Type-C. Les cartes mères intégrées se connectent souvent aux modules visuels via des interfaces USB, et les scénarios industriels peuvent également nécessiter des connecteurs anti-détachements USB avec des serrures.
Pour les connexions du module d'affichage, HDMI ou MIPI DSI sont couramment utilisés. MIPI DSI est similaire à CSI et est également connecté par le câble FPC. Le HDMI est principalement utilisé pour les écrans de surveillance externes, et des interfaces de type A ou micro HDMI sont disponibles.
Il existe également des connexions d'interface à basse vitesse telles que GPIO, UART, I2C, SPI, etc. entre la carte mère et d'autres modules. Cette pièce utilise généralement des en-têtes PIN et des câbles DuPont, mais une approche plus professionnelle consiste à utiliser de petits connecteurs tels que JST, Molex Micro-Fit, Picolade ou Hirose DF13. Le faisceau de câbles doit parfois être protégé, en particulier dans les environnements industriels avec beaucoup d'interférence électromagnétique.
En termes de communication de données, de nombreux systèmes de vision embarqués se connectent au serveur informatique réseau ou à bord via Ethernet. Les ports de réseau RJ45 sont généralement utilisés avec les câbles de réseau Cat5E, Cat6 ou Cat6A. Si l'appareil prend en charge l'alimentation POE, le câble réseau doit répondre à la norme d'alimentation et certains clients ont même besoin de connecteurs de montage ou de RJ45 avec une notation étanche.
De plus, certains systèmes intégreront les interfaces d'alimentation, et le cordon d'alimentation peut être une alimentation PLIG de 5,5 × 2,1 mm DC5.5 × 2,1 mm ou USB-C. Certains clients préfèrent personnaliser un cordon de fiche DC avec un verrou pour éviter les vibrations ou le débranchement accidentel.
Pour les environnements qui nécessitent une protection industrielle, les connecteurs circulaires M8 / M12 sont très courants, notamment en A (données), codés en D (Ethernet), codés X (Gigabit / 10G Ethernet) et d'autres types. Ce type de connecteur a non seulement de bonnes capacités imperméables et anti-poussières, mais peut également résister à des vibrations mécaniques, ce qui le rend très adapté au déploiement dans les usines, les bras robot et les véhicules.
Enfin, certains clients présenteront la demande de faisceaux de câbles personnalisés, tels que "MIPI CSI + Power + Port Serial dans un câble en même temps", ce qui nécessite des capacités de traitement professionnel du faisceau de câblage et une compréhension de l'ensemble de la structure du système.
En général, la valeur fondamentale des systèmes de vision intégrés réside dans "les appareils avec leurs propres cerveaux et yeux", et le pont qui permet à ces appareils de collaborer en douceur et de connecter de manière fiable est des câbles et des connecteurs. Le choix du fil et du connecteur corrects n'est pas seulement une garantie de stabilité, mais aussi un reflet des performances du système.
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